1949年,为促进战后重建,欧洲通过了TIR国际公路运输协定。1959年,联合国又主持通过了TIR《国际公路运输海关公约》,即《TIR公约》(The Customs Convention on the International Transport of Goods under Cover of TIR Carnets)。《TIR公约》于1975年进行修订,修订后的《TIR公约》(1975)覆盖了多式联运的运输方式。《TIR公约》的一项主要内容是对所有海关管控的相互承认,例如访问TIR系统;对货物、车辆和文件的检查以及海关印章的承认。